В 2019 году британская королевская семья столкнулась с серьезным скандалом, когда принц Эндрю признал свою дружбу с эксцентричным финансистом Джеффри Эпштейном, обвиненным в сексуальных преступлениях. Имя принца неоднократно появлялось на вечеринках Эпштейна, а одна из жертв, Вирджиния Джуффре, утверждала, что ее принуждали к сексу с Эндрю в возрасте 17 лет. Несмотря на неоднократные опровержения, в 2021 году Джуффре подала иск против принца, который закончился досудебным соглашением с компенсацией в 16 миллионов долларов, большей частью из которых заплатила королева Елизавета II.
Ситуация привела к тому, что Эндрю был отстранен от официальных обязанностей, и в октябре 2025 года король Карл III лишил его всех титулов, переименовав в Эндрю Маунтбеттен Виндзор. Это решение, по словам инсайдеров, было принято для защиты монархии от дальнейших скандалов. Принца ожидает переезд в королевское поместье Сэндрингем, где он будет получать ежегодное пособие в 25 тысяч долларов. Слухи указывают на то, что влияние на решение Карла III оказал принц Уильям, который также имеет личные счеты с Эндрю.